Валентин Дмитриевич Берестов родился 1 апреля 1928 года в городе Мещовске, Калужской области. Он проявил интерес к чтению уже в четыре года. Во время Второй мировой войны, в 1942 году, его семья была эвакуирована в Ташкент, где Валентин посчастливилось познакомиться с Надеждой Мандельштам и Анной Ахматовой. Затем он встретил Корнея Чуковского, который сыграл важную роль в его жизни. В 1944 году семья Берестовых перебралась в Подмосковье.
Валентин Берестов окончил исторический факультет Московского государственного университета и затем поступил в аспирантуру Института этнографии. Еще в студенческие годы, в 1946 году, он отправился на археологические раскопки в Новгород и Хорезм. Его первые публикации взрослых стихов были опубликованы в журнале “Юность” и были посвящены этой экзотической профессии. Первые произведения были опубликованы в журнале “Смена” в 1946 году.
В 1957 году были выпущены его первый поэтический сборник “Отплытие” и первая детская книжка для дошкольников “Про машину”. Затем последовали другие сборники стихов и сказок, такие как “Веселое лето”, “Картинки в лужах”, “Улыбка” и другие. Он был членом Союза писателей СССР и подписал письмо в защиту Ю. М. Даниэля и А. Д. Синявского в 1966 году. В последние годы жизни он совместно с женой, художницей и писательницей Татьяной Александровой, писал и выпускал детские сказки. Они также составили “Избранное” по “Толковому словарю” В. И. Даля, которое было издано в 2001 году.
Валентин Дмитриевич Берестов сделал значительный вклад в литературу и многие замечательные детские писатели благодарны ему за помощь в их первых шагах в литературе. В последние годы он также активно занимался передачами по радио и телевидению, писал музыку для своих стихов и выступал с музыкальными группами.